首先，我們見到的Z古老的測量儀器是Z早發明的一部分經緯儀，水準儀。其實關于測繪的發展可以說是歷史悠久，甚至是可以開始說Z初的尺規也是屬于測繪學儀器的，直到17世紀，偉大的意大利科學家伽利略發明了望遠鏡，測繪學的發展開始邁入一個全新的領域，各種根據望遠鏡發明的光學測繪儀器開始問世，這里我們看到了Z初的水準儀，經過初步的觀察我們開始分析水準儀的工作原理，在分析水準儀的工作原理之初，我們首先要先分析水準儀的工作目的，一切的儀器都是從自己的所需要的工作目的出發進行設計的，儀器的結構也必須要符合他所要達到的實驗目的。海南測繪儀器公司

 我們通過對水準儀的觀察和了解我們知道了水準儀的工作目的是測量地面兩點之間高差的儀器。測繪儀器這里我們觀察到了Z初發明的水準儀，是17世紀制作的。可以說是望遠鏡帶了變革中誕生的偉大的儀器。Z初的水準儀是望遠鏡與水準器的結合。通過對兩點之間的高程的觀測從而能夠確定兩點之間的高差。因為望遠鏡的光路是一條直線，所以通過望遠鏡能夠達到與觀測點之間形成一條直線，這樣能夠方便的進行觀測。由此我們分析Z初的水準儀的工作原理應該是這樣的：借助于微傾螺旋獲得水平視線的一種常用水準儀。作業時先用圓水準器略整平，每次讀數前再借助微傾螺旋，使符合水準器在豎直面內俯仰，直到符合水準氣泡居中，使視線水平。微傾的精密水準儀同普通水準儀比較，前者管水準器的分劃值小、靈敏度高，望遠鏡的放大倍率大，明亮度強，儀器結構堅固，特別是望遠鏡與管水準器之間的聯接牢固,裝有光學測微器，并配有精密水準標尺，以提高讀數精度。海南測繪儀器公司

測繪儀器由此我們可以發現Z初的水準儀器是不是很精準的，而影響水準儀器觀測的主要儀器的整平，可以說儀器的整平直接影響到了水準儀的觀測。我們可以知道望遠鏡的觀測主要是因為光線的直線傳播，可是如果沒有將水準儀整平，也就是水準儀的望遠鏡部位就是傾斜的，內么所觀測的到的高程也必定是有誤差的。所以我們后來發明了自動整平的水準儀。這個從一定的條件上解決了水準儀的精度問題。這個就是水準儀的一場變革，在制出內調焦望遠鏡和符合水準器的基礎上生產出微傾水準儀大體出現在20世紀初，可以說這個是一項將水準儀的精度提升的巨大舉措，直到進入50年代之時，出現了自動安平水準儀1。后來隨著激光技術的發明與完善，測繪學在60年代將激光技術引入測繪儀器的制作之中，由此測繪儀器也有光學儀器成功進入了激光儀器的時代，對光學儀器的一系列關于精度與觀測條件的限制也隨著激光儀器的引入而得到解決，七十年代，隨著電腦計算機技術的發展，測繪儀器也被引入了計算機技術的處理與測量，這個不僅完成了測量數據的電子顯示，也解決了測量儀器的傳輸儲存等一系列的問題2，到達Z近二十幾年，由于激光技術、微電子技術、電子計算機技術、衛星技術、導航技術等一系列先進技術的發展,出現了一批新的大地測量儀器,使大地測量工作的面貌產生了深刻的變化。測繪儀器常規大地測量儀器向光電自動化方向發展。例如,各種測程的激光或紅外線電子測距儀;激光經緯儀;絕法編碼或增量式編碼的電子經緯儀及帶有電子測距、光電測角、自動計算、自動記錄的全站型儀器;激光水準儀、電子自動水準儀及電子掃平儀等。基于慣性導航原理的慣性測量系統,可以直接給出待定點相對于已知點的三維參心坐標或地心坐標。海南測繪儀器公司

甚長基線干涉測量系統,利用太空中的射電源的干涉作用以確定兩點間的距離,在100~1000公里范圍內可以達到厘米級的精度。利用微波多普勒效應的衛星定位系統,可以確定待定點的點位精度優于1米,而利用衛星射電源的干涉定位系統可以達到厘米級定位精度,其相對誤差可小于千萬分之一。

 可以說測繪儀器的發展也是一場測繪學的發展，通過對測繪儀器的不斷創新與改進，測繪的工作量不斷減少，測繪的精度也開始不斷的提高，同時隨著測繪學的發展，更多的科學技術被應用到了測繪儀器的創新之中，這也使測繪儀器更加的精密、使用更加的方便，儀器的各項性能得到提升，對人力，物力的需求變的趨于科技化，操作變的簡單。通過對測繪儀器發展歷程的了解其實也是一場對于測繪學發展歷程的了解。