1977年6月，WILD公司在國際測量師協會（FIG）會議上， 次對發布全站式電子速測儀TC1，從此外業“打點”，內業“連圖”的模式開始在大比例尺測繪中普及。

直到當今，全站儀作為百米量級上 高精度單點采集工具，在工程控制測量及高精度放樣上無法被任何設備代替；但普通全站儀的單點測量的模式在測繪作業上已不再具有優勢。

“我們希望更真實、更全面的描述外業場景”

隨著IT技術的迅速發展，讓測繪成果呈現不再局限于平面圖紙，我們希望更真實、更全面的描述外業場景，所以對測繪工作提出的新的要求——現實捕獲。

如人眼，我們捕獲現實 高效的途徑就是記錄影像，而如何讓平面的影像反饋三維現實呢？要么我們采集多個不同角度的平面影像，通過“像對”計算三維位置，如無人機傾斜攝影；要么通過激光測距賦予平面影像的每一個像素深度信息，如激光掃描或者機載激光雷達。

此時，大家一定會想到徠卡MS60全站掃描儀，將激光掃描與全站儀結合，實現30000點/秒的高效現實捕獲；但今天我想為大家介紹另一種更為低成本的方式——影像測量。

“每采集一張影像，便采集了500萬個方位角”

之前我們也提了，可以采集多個角度平面影像獲取三維。但前提需要確定影像的空間姿態，要么使用像控點、要么來自POS；如果我們將影像與全站儀結合，這就變得非常簡單。

徠卡TS16I影像全站儀視角示意

徠卡TS16I全站儀配有500萬像素相機，視角為15.5°*11.7°，換算至100M處，每個像素實際尺寸約1CM，而且相機與全站儀視準軸經過嚴格校準，這相當于每采集一張影像，便采集了500萬個方位角！

當我們要測量一個建筑立面時，我們只需在兩個不同設站位置對這個立面進行影像采集，驅動馬達帶動相機，整個采集過程完全自動。而且單純影像采集比激光掃描效率要高，且數據量更小。

在兩個測站采集同一立面影像數據

“只需點擊兩站同名點，便完成3D坐標采集”

徠卡INFINITY軟件提供了影像測量模塊，對于徠卡TS16I采集的影像數據無許任何轉換直接讀取。

影像測量相對簡單，我們不需要超高配置的電腦支撐點云引擎，也無需其他預處理工作，只需要點擊兩站影像同名點，便可以完成3D坐標采集，徠卡INFINITY也提供了基本的繪圖功能，幫我們完成立面圖的初步繪制。

徠卡INFINITY影像測量基本操作

作為徠卡新一代“測量辦公室”軟件，INFINITY的功能可遠不止上述這些